Wielnaaflagers kunnen worden onderverdeeld in eerste, tweede en derde generaties op basis van hun structurele ontwerp en ontwikkelingsfase. Naaflagers van de eerste- generatie bestaan voornamelijk uit een paar hoekcontactkogellagers of kegellagers; ze vereisen handmatige aanpassing van de voorspanning en speling tijdens de installatie, omvatten een complex montageproces en vereisen een hoge installatieprecisie, waardoor ze tegenwoordig minder gebruikelijk zijn in nieuwe voertuigmodellen.
Naaflagers van de tweede- generatie verbeteren de eerste generatie door het lager en de naafflens in één enkele eenheid te integreren, waardoor het aantal componenten wordt verminderd en de installatieprecisie en het draagvermogen- worden verbeterd. Dit structurele ontwerp vereenvoudigt de montage en vereenvoudigt het onderhoud, wat leidt tot het wijdverbreide gebruik ervan in verschillende personen- en bedrijfsvoertuigen.
Naaflagers van de derde- generatie bieden een nog hoger integratieniveau, waarbij de naafflens, montageflens, afdichtingssysteem en ABS-wielsnelheidssensor in één geheel worden gecombineerd. Ze zijn vooraf-afgesteld in de fabriek en vereisen geen aanpassing ter plaatse-; Ze bieden niet alleen een eenvoudigere installatie, maar zijn ook licht van gewicht, zeer betrouwbaar en duurzaam, waardoor ze het meest voorkomende type naaflager zijn in moderne auto's.
Op basis van het type rolelementen kunnen naaflagers ook in twee hoofdcategorieën worden ingedeeld: kogellagers en kegelrollagers. Kogellagers bieden een lage wrijvingsweerstand, hoge rotatiesnelheden en een soepele werking, waardoor ze geschikt zijn voor de meeste personenvoertuigen.
Kegellagers hebben daarentegen een hoog draagvermogen- en zijn tegelijkertijd bestand tegen aanzienlijke radiale en axiale belastingen, waardoor ze de voorkeur verdienen voor zware- vrachtwagens, bouwmachines en andere- zware voertuigen. Het juiste type naaflager wordt geselecteerd op basis van de voertuigarchitectuur, de gebruiksomgeving en de prestatie-eisen om optimale functionaliteit onder verschillende bedrijfsomstandigheden te garanderen.